很多朋友对于嵌入式可测试性设计的威力！ 和不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
您曾经遇到过这样的尴尬：
编写代码后，我发现很难测试错误。出现了一个和三个。测试工程师要求您每天更改错误代码，并感到恐惧。我不知道会影响什么。今天，让我们谈谈可测试性软件设计，这将使您从“错误制造机”更改为“优质大师”！
什么是可测试性？
定义很简单
可测试性=在编写代码后方便，全面进行自我测试的能力
为什么这么重要？
传统开发流程的痛苦
开发提交测试发现错误修复重新测试再次发现错误.问题：问题：
长期错误修复周期反复中断了发展节奏。测试工程师和开发工程师推迟了项目进度
可测试性设计的威力
开发完整的自我测试提交测试通过一次继续下一个功能好处：
显着减少错误的数量并提高发展效率并提高团队关系项目进度是可控的
可测试性设计的核心原则
原则一：依赖外部化
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难以测试的设计
测试困难：
无法控制Flash中的配置值无法模拟不同的系统时间无法模拟各种传感器状态测试覆盖范围非常低
易于测试的设计
测试友好：
可以测试各种参数组合以覆盖边界条件模拟异常情况。测试覆盖率接近100
原则二：单一职责
职责混乱的函数
职责清晰的设计
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单元测试框架集成
选择合适的测试框架
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Unity框架（推荐）
UNITY简介：
Unity是专为C语言设计的轻型单元测试框架，特别适合嵌入式系统开发。它提供了丰富的断言宏，支持多个数据类型测试，并且具有很小的内存足迹（通常只有几个KB），因此非常适合资源受限的嵌入式环境。
主要功能：
轻量级：核心代码只有几百行，并且内存使用率很小。简单集成：单头文件设计，无需复杂的配置需要丰富的断言：支持各种类型的整数，浮点，字符串，数组等。跨平台：支持各种编译器和目标平台详细报告：提供测试结果统计信息和失败信息下载链接：下载链接：
GITHUB官方存储库：https://GITHUB.COM/THROWTHESWITCH/UNITYUNINITY测试过程体系结构：
常用断言宏：
TEST_ASSERT_EQUAL(expected, actual) – Integer equality TEST_ASSERT_EQUAL_FLOAT(expected, actual, delta) – Float equality TEST_ASSERT_TRUE(condition) – Condition is true TEST_ASSERT_FALSE(condition) – Condition is false TEST_ASSERT_NULL(pointer) – Pointer is empty TEST_ASSERT_NOT_NULL(pointer) – Pointer is non-empty test_assert_equal_string（预期，实际） – 字符串等效
TDD的开发流程
1。写测试案例（红色阶段- 测试失败）2。编写最简单的实现（绿色阶段- 测试通行证）3。重构优化（重构阶段- 测试通行证）
实际应用示例
//步骤1：编写测试案例第一个测试案例test void test test test foid test_tem testem feal feal test test test teste_temperaler（VITER）//test_assert_true（应该_ -heat（18.0，20.0））; //在目标温度test_assert_false（应该_ -heat（22.0，20.0））下方； //在目标温度test_assert_false（应该_ -heat（20.0，20.0））下方； //等于目标温度//测试边界条件test_assert_true（syse_heat（19.9，20.0））; //边界值test_assert_false（syse_heat（20.1，20.0））; //边界值} //步骤2：实现最简单的函数bool show show（float currat_temp，float target_temp）{返回current_temp target_temp;}步骤3：根据新要求扩展测试void test_temperature_temperature_controller_controller_with_with_with_with_with_with_hysteiss test_ sesiss（void test_eat tesis {void tesis（void assis）{//20.0））; //开始加热test_assert_true（syse_heat（19.5，20.0））; //继续加热test_assert_false（应该_ -heat（20.5，20.0））; //停止加热test_assert_false（syse_heat（19.5，20.0））; //停止加热test_assert_false（syse_heat（19.5，20.0））; //滞后，无重新加热} //步骤4：重建typedef struct {float target_temp;浮力磁滞； bool heating_state;} temp_controller_t; bool shows_heat（temp_controller_t *ctrl，float currating_temp）{if（！ ctrl-heating_state=true;返回true; }} else {//加热状态：当温度高于目标值时，加热状态停止，如果（Current_Temp ctrl-target_temp + ctrl hysteresesis/2）{ctrl-heating_state=false;返回false; }返回true; //继续加热}返回false;}
可测试性设计检查清单
设计阶段检查
写在最后
可测试性设计不是额外的工作负担，而是提高代码质量，降低错误并提高开发效率的有效手段。
请记住此原则：在编写代码之前，请考虑如何测试此代码。
这种思维的变化将使您的代码设计更合理，界面更清晰，质量更可靠。
原创文章，作者：匿名，如若转载，请注明出处：https://www.xinyuspace.com/25933.html
用户评论
蹂躏少女
我一直觉得嵌入式系统开发最头疼的就是调试问题！测试起来太费劲了。没想到这篇博文提到了可测试设计，感觉很有新意啊！一定要学习一下看看能不能提高我的工作效率。
有7位网友表示赞同！
拥菢过后只剰凄凉
对于嵌入式系统的测试，确实一直是一个挑战! 可测试性设计能够在设计阶段就考虑测试，真是个好主意！这样可以减少后期反复修改的成本和时间，提升开发效率。赞!
有5位网友表示赞同！
予之欢颜
说起来可测试性的设计理念还真是很早就有过了，但我们团队到现在还是没真正把它运用起来。主要是我自己还没想明白如何在实际项目中具体操作。这篇博文讲解得比较详细，让我感觉有新的启发。
有20位网友表示赞同！
败类
我以前也觉得嵌入式系统调试太复杂了，有时花了很多时间都找不到问题所在！如果从设计阶段就开始考虑可测试性的话，会不会真的能把这些烦人的问题解决掉呢？期待深入了解一下具体做法！
有17位网友表示赞同！
巴黎盛开的樱花
这篇博文说的非常好! 可测试性设计的思路确实很值得我们借鉴。尤其是在现在软件复杂度越来越高的时候，提前做好可测试的考虑显得尤为重要! 这不仅能提高开发效率，还能降低项目后期风险!
有10位网友表示赞同！
汐颜兮梦ヘ
说实话，我不太明白这种“可测试性设计”具体是怎么实现的？ 文中讲得有点过于理想化了，我希望作者能提供更具体的案例分析，这样更容易理解，也更有帮助。
有13位网友表示赞同！
拥抱
这个标题读起来很唬人啊！嵌入式系统的可测试性其实就一句话：模块化设计呗。写什么“威力”来吓唬大家呢？ 不过我觉得文中确实有些实用的技巧值得学习，比如边界值分析等等.
有16位网友表示赞同！
烟雨萌萌
我很感兴趣看到博文里提到的各种测试方法和工具，我想试着用它们来改进我的嵌入式项目中的测试流程！希望能有更多详细的说明和代码示例可以参考!
有9位网友表示赞同！
素颜倾城
我一直想提高我嵌入式系统的可测试性，但总感觉自己掌握的信息还不太完善。这篇博文讲解得很全面，让我对这个概念有了更深入的理解。现在开始行动起来吧！
有17位网友表示赞同！
一尾流莺
作为一名嵌入式开发工程师，我非常同意博文的观点！ 可测试性设计的确可以让我们在开发过程中减少很多麻烦，提高效率。 这篇文章让我受益匪浅，以后一定会把可测试性设计纳入到自己的项目开发中!
有13位网友表示赞同！
孤自凉丶
这篇博文让我明白，从一开始就进行可测试性设计是多么重要啊！ 这样不仅仅能够提高测试的效率，还能保证最终产品的质量。我已经迫不及待想在接下来的项目中实践它了！
有9位网友表示赞同！
折木
我感觉嵌入式系统开发需要关注的可测试性的元素更复杂一些，比如实时性和资源限制等等，文中并没有过多提及这些方面，希望能提供更多关于如何在实际工程中应用可测试性设计的方法和技巧!
有10位网友表示赞同！
暮染轻纱
对嵌入式系统来说，可测试性设计确实是一个重要的课题。不过我认为单纯靠设计手段还不足以解决所有问题，还需要结合相应的测试工具和经验积累才能真正达到高效测试的目标。
有8位网友表示赞同！
将妓就计
这篇文章让我对可测试性设计有了更科学的理解，原来它不仅仅是一些简单的代码规范，而是需要从系统架构、软件模块化、接口定义等方面进行全面考虑。非常推荐给所有嵌入式开发者阅读!
有17位网友表示赞同！
ok绷遮不住我颓废的伤あ
嵌入式的实际场景下，硬件和软件的结合确实会带来很多测试上的挑战。 这篇文章提到的可测试性设计理念或许在理想情况下能有效解决一部分问题，但在现实中还需要根据具体的项目情况进行调整和完善!
有12位网友表示赞同！
墨城烟柳
我一直想学习一些更先进的嵌入式系统开发方法，这篇博文让我感觉看到了希望！ 希望能看到更多关于可测试性设计 实践案例分享，这样我才能更好地理解它的应用范围和技巧。
有15位网友表示赞同！
疯人疯语疯人愿
对于初学者来说，这种“可测试性设计”的概念可能有点抽象。我希望作者能用更加通俗易懂的语言和案例来解释这些原理，让学习者更容易理解并掌握!
有6位网友表示赞同！